这个时候，已经快要进入寒假了，马上F4的三人把项目最后的一些事情搞定，就会回到江南市过年了。
陈启明呢？
当然陈启明又是偷偷的在自己的地下实验室加工厂进行新的武器研发。
如今海陆空三线科技都在世界前列，只剩下单兵作战能力的研究了。
关于单兵作战，陈启明打算研究动力外骨骼装甲。
没听错，就是动力外骨骼装甲，那些科幻作品中帅气迷饶装甲。
可以，机甲是男饶浪漫。
真男人都有一段机甲梦。
而动力外骨骼装甲被视为机甲的前置科技和必经的演进阶段。
于是乎，陈启明也快速投入动力外骨骼装甲的研发。
动力外骨骼并非空想，全球多个国家和机构已在此领域投入数十年。
1960年代，mei国通用电气（GE）的hardiman虽因笨重不实用，但证明了概念可行性。
如今，mei国雷神公司的xoS、洛克希德·马丁的hULc，以及riben的cyberdyne公司的医疗康复外骨骼hAL都已展现了部分潜力。zhong国兵器工业集团等机构也已推出国产单兵外骨骼系统，具备负重35-50公斤、平地步速4.5公里\/时的能力。
（以上可能为真实资料。）
“前世的这些都只是在现有技术框架下的‘修修补补’。”陈启明摇了摇头，“我的目标，是从根本上颠覆。当丑国还在为7纳米芯片沾沾自喜，还在依靠F-22的余威和‘蜂群’无人机的数量优势时，他们不会知道，真正能改变未来战争形态的，是他们连想象都无法想象的单兵科技。”
陈启明眼中闪过一丝兴奋的光芒。
哪个男儿没有机甲梦？
动力外骨骼装甲，或称动力装甲、动力服，其核心思想是为穿戴者提供一种由其操控、能额外增强人体机能的可穿戴机械装置。
它仿佛给人体套上了一层钢铁骨骼与肌肉，旨在突破人类在力量、耐力、防护以及环境适应性上的生理极限。
根据应用场景和设计侧重，这类装备大致分为两种：
动力外骨骼（poered Exoskeleton）： 更侧重于通用性的能力增强，例如辅助负重、长途行军，或在医疗康复、工业搬匀民用领域提供助力。这类外骨骼通常追求轻便、低能耗和高舒适度。
动力装甲（poered Armor）： 则更倾向于军事用途，在增强基础能力之外，极度强调防护性、复杂环境适应性，并集成火力、通信、侦察等专用作战功能。这才是陈启明心目中，未来单兵作战的终极形态。
一套完整的动力外骨骼装甲，是多项尖端技术的系统集成。要实现真正的“钢铁侠”，每一个核心系统都必须达到极致。
结构与材料系统是外骨骼的物理基础，通常由一个刚性或半刚性的框架构成，承担着机械应力，并为穿戴者提供保护。
早期原型机，如1960年代丑国通用电气（GE）开发的hardiman，重达680公斤，完全是“巨饶负担”。现代技术虽然已采用碳纤维复合材料、钛合金等高强度轻质材料，大幅减轻了自重，但在平衡强度、重量与成本之间，依然存在巨大瓶颈。
能源与动力系统是制约外骨骼发展的最大瓶颈之一。强大的外骨骼需要持续而巨大的能量供应。
目前主流方案包括高能量密度电池（如锂聚合物电池），但续航短、充电慢；燃料电池（如氢燃料电池）能量密度更高，但体积和安全性是挑战；少数大型系统甚至采用型内燃机，但噪音和热信号巨大。真实世界的科幻作品中的微型核聚变或电弧反应堆仍是遥远的梦想。
驱动与传动系统负责将能源转化为机械力，驱动外骨骼关节运动。
液压驱动能提供巨大力量，适合重型外骨骼，但系统复杂、笨重，且存在液压油泄漏风险；电动驱动（伺服电机）更清洁、精确、易于控制，是主流，但在输出巨大力矩方面仍需提升。
感知与控制系统是外骨骼的“智能”所在，目标是实现“人机一体”的协同福
系统通过遍布全身的传感器网络（如力传感器、位置传感器、肌电传感器等）实时捕捉穿戴者的运动意图。中央处理器以极高速度处理数据，判断穿戴者意图并驱动执行机构。最大的技术挑战在于消除延迟，任何微的延迟都会让穿戴者感到外骨骼是一种阻碍。
针对以上，陈启明有了大致的构想。
首先是能源与动力系统，已经有微型可控核聚变电池的存在，这部分已经解决。
然后是感知与控制系统，只需要把用在之前研究的仿生无人机上的感知系统与控制系统进行全方面改进升级，适配于需求就可以搞定。
结构与材料系统也好解决，只需要花点时间就可以搞定。
关键是在驱动与传动系统，这部分可有点难。这不像仿生无人机有很好的生物原型参考和仿生学原理，动力装甲可没有参考，完全依靠人体的各种动作分析进校
人体肌肉纤维的收缩、韧带的弹性、关节的复杂多轴运动，其力量与精度的结合，远超现有任何机械系统。
如何将这种生物级的精妙转化成机械结构，且能爆发出远超人体的力量，这可太难了。
陈启明在电脑上调出无数个人体解剖图和运动力学模型。他深知，单纯的液压或伺服电机，都无法完美模拟人体运动的细腻和爆发力。液压过于笨重且有延迟，伺服电机力矩密度不足，无法在瞬间提供巨大的冲击力。他需要的，是一种全新的“人造肌肉”。
……
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