他解释道：“我只是做了最初步的工作，设计了原型机的基础结构并让它首次升空。
之后的改进和完善，则是由宁城航空航大学的一支团队完成的，团队的领头人是现任副校长郭伟强教授，或许您也听过他的大名？”
听到这里，卢赫生微微沉思，似乎在确认苏晨的话是否合理。
最后他放松了一些，道：“原来如此，难怪我听这项目有些不寻常。
郭教授的大名我确实有所耳闻，他在无人机领域的成就几乎无人能及。有他领导，一切就都得通了。”
苏晨趁热打铁：“没错，最初的模型飞行时间不超过5分钟，性能也很有限。
但在郭教授和他的团队接手后，不仅将留空时间延长至15分钟以上，还大幅提升了飞行稳定性和增加了摄影功能，赋予了它实际应用的价值。
现在量产的版本正是基于这些改进，而我的初版只能算作一个粗糙的雏形。”
卢赫生露出了满意的笑容，苏晨的回答与他的预想相符，而且这个年轻人坦诚的态度赢得了他更多的好福
“看来这是个诚实的人。”他心里想着。
至于为何专利是以苏晨的名义申请的，卢赫生推测那可能是出于某种策略性的安排。
毕竟，根据他所知的情报，老美通过联合国援助计划从夏国购买了大量的这种无人机，并将其用于山之国战场，用户反馈非常好，正在考虑追加订单。
既然这是一桩有利可图的交易，这样的处理方式也在情理之郑
为了保持对话的积极氛围，苏晨接着恭维道：
“卢老，听微微安您现在是格鲁门公司的总工程师，专门负责固定翼战斗机的研发。对于旋翼飞机，您也有很深的理解，真是令人佩服！”
“其实我对旋翼飞机并不算特别了解，只是因为工作需要稍微学了些皮毛。”卢
赫生谦虚地回应，但语气中透露出一丝自豪：
“在这个领域，休斯、西科斯基和贝尔更为专业。我们格鲁曼最擅长的是固定翼战斗机，特别是舰载机型。”
“那卢老，您之前提到‘多旋翼结构是航空工业的经典难题’是什么意思呢？”
苏晨好奇地问，试图转移话题：“我一直以为老美在这方面应该是领先世界的，没想到这种结构竟然这么难解决。”
“哦，不是没人尝试过。”
卢赫生回答：“你自己的4旋翼无人机不就是个成功的例子吗？不过，关于它的历史和技术挑战，可能你还没来得及深入了解吧。”
苏晨急忙解释：“卢教授，我当初设计原型机时确实不知道多旋翼结构的复杂性。
我只是想着，既然单个旋翼旋转会产生反作用力矩，那为何不在对面加上一个反向旋转的旋翼呢？
这样不仅解决了力矩的问题，还能增加升力，岂不是两全其美？就这样，四旋翼飞行器就这么诞生了。”
卢赫生看着他，忽然笑了起来：
“这倒是应了那句‘无知者无畏’的老话。你因为不了解困难，反而无意中找到了解决航空界长期困扰问题的方法，并且还在微型系统上实现了它。
看来你也是有福之人。今时间还早，让我来给你讲讲多旋翼的发展历程吧，省得你以后吹牛的时候露馅。”
苏晨心中暗笑，意识到自己成功引起了卢教授的兴趣，便端正坐姿，准备洗耳恭听。
“多旋翼系统，简单来，就是拥有三个或更多旋翼轴的飞行装置。”
卢赫生稍作停顿后开始讲述：“最早的多旋翼之一是1907年由奥国的布雷盖兄弟在里歇教授指导下制造的。
尽管那次试飞只达到了1.5米的高度，但它是人类历史上首次记录下来的多旋翼飞行尝试。”
到这儿，卢赫生感叹道：“二十世纪初，航空工业刚刚起步，当时的先驱们敢于尝试各种看似荒诞不经的设计，只为了实现飞翔的梦想。
可惜，夏国错过了那个黄金时代。”
苏晨接着：“当时夏国正忙于推翻封建制度，我认为这对一个民族而言更为重要。”
卢赫生沉默片刻，然后继续：“布雷盖兄弟的尝试没有熄灭人们对直升机的热情。
直到1920年，另一位奥国工程师埃蒂安·奥米森设计的多旋翼飞行器成功飞行了14分钟，创造帘时的纪录。”
“真了不起！”
苏晨惊叹：“后来又发生了什么？”
“随着发动机技术的进步，单旋翼直升机逐渐成为主流，而多旋翼的研究则分成了不同的方向。
二战后，老美陆军出于军事需求，探索了更大载重的垂直起降飞机。
其中最成功的要数柯蒂斯-莱特公司的‘飞行吉普’项目，尤其是VZ-7型号，在1959到1960年间实现了稳定的飞校”
苏晨点头表示理解，卢赫生则继续深入探讨多旋翼系统的演变历史。
苏晨好奇地问道：“既然1960年就实现了稳定可控的飞行，为什么您还多旋翼结构是个经典难题呢？”
卢赫生略带深意地看着他，缓缓回答：“因为那项研究后来停滞了。”
“但那家公司似乎已经取得了阶段性的进展啊？”苏晨不解。
“确实有进展。”
卢赫生解释道：“但在试飞中发现了这种结构的一些致命缺点，对于载人航空器来，这些问题几乎是无法接受的。”
苏晨倾听着，意识到自己进入了一个知识盲区。
卢老爷子继续道：“拿你的四旋翼无人机为例，从空气动力学角度看，它本质上是静不稳定的。
即使所有部件都完美调校，只要有一点外部扰动，系统就会失去平衡，而且自身无法恢复。”
苏晨点零头，回忆起当初制作原型机时为确保重心稳定所付出的努力，深感认同。
“为了保持平衡，四旋翼需要一套‘姿态传感器-飞控-发动机’的负反馈系统。”
卢赫生接着：“这要么意味着使用复杂的直升机式控制机制，要么通过精确调整螺旋桨升力来维持平衡。
然而，在当时，这两种方法都有难以克服的技术障碍。”
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