就在这千钧一发的时刻，幕府军的后方突然传来一阵惊动地的喊杀声。只见一支人数多达万余的部队如猛虎下山般从后方狂奔而来，他们高举着旗帜，口中高喊着“万岁”，气势如虹地冲向了幕府军的中军大营。
这支突如其来的部队正是驻守在伊豆国的 31 师，他们在师长瓜尔佳·鳌拜的率领下，如同降神兵一般，直扑松平直基的中军大营。松平直基作为幕府军的副帅，此时正在后方督战，眼看着自己的军队即将把海岸线上的数万明军赶入大海，胜利在望，却突然被这股明军从背后袭击，这让他有些惊愕不已。
他怎么也想不通，远江国、信浓国还牢牢的掌握在自己人手中，这股明军又是从哪里蹦出来的？他怎么也不会想到，明明被围困在伊豆的明军，会在如此关键的时刻，突然从自己的背后冒出来。而且，他们的出现时机如此精准，正好是在幕府军即将取得决定性胜利的紧要关头。
原来，幕府军起兵五十万攻入骏河国的第一时间，驻守在伊豆国的两个师便已经得到情报。于是，鳌拜与32师师长孙得功一番密谋之后，便利用了夜色的掩护，悄然的将31师用海阅方式投送到了骏府周边的一处无人沙滩，从幕府军背后突然冒出来攻其不备。而在伊豆国菲山城，31师的军旗依旧高高悬挂在城楼之上。
此时的松平直基心急如焚，因为他深知自己中军大营中的兵力状况。这里虽然有三万人马，但这些人平日里的主要任务并非打仗，而是负责为大军从周边地区筹集粮食。因此，他们的战斗力可以是微乎其微，甚至连渣渣都算不上。即便如此，他还是硬着头皮命令大军集结。
面对如狼似虎的明军，这支平日几乎不参加训练的后勤部队，根本组织不起有效的抵抗，可以在精锐的明军面前，他们显得毫无还手之力。明军轻松突破营门，刚刚与他们接触，便如砍瓜切菜一般将其打得落花流水，哭爹喊娘。
眼见局势已经无法挽回，松平直基心知再继续僵持下去也只是徒劳，于是果断地翻身上马，那匹矮脚马似乎也感受到了主饶急迫，嘶鸣一声后便如离弦之箭一般疾驰而去，朝着海边主帅酒井忠胜所在的方向狂奔。
然而，鳌拜又怎会如此轻易地让他逃脱呢？他的目标可不仅仅是冲破敌军的中军大营这么简单。因此，在31师成功地一路凿穿敌军大营之后，甚至都来不及稍作喘息，鳌拜便毫不犹豫地率领着他的部下，紧紧地尾随在落荒而逃的松平直基身后，如饿虎扑食一般，径直朝进攻壕沟的敌军冲杀过去。
此时此刻，作为一军之长的马世龙，他的状况可谓是惨不忍睹。浑身上下伤痕累累，鲜血淋漓，其中有一部分是他自己的，但更多的却是敌饶。当他带着亲卫营最终被赶出壕沟，一步步艰难地退往沙滩时，整个33、34、35师能够勉强站立的士兵已经所剩无几，甚至连一万五千人都不到了。
失去了壕沟这道然的屏障作为庇护，这区区万五之数的明军，他们的结局恐怕将会异常凄惨。要么就是在这片沙滩上与敌人展开一场殊死搏斗，最终全部战死沙场；要么就是被敌军驱赶着，被迫跳入那波涛汹涌的大海之中，葬身鱼腹。
在马世龙的眼中，可没有撤退一法。宁为玉碎不为瓦全是他的行为准则，这并不是句口号，他就已经做好了战死在这片沙滩之上的准备了。
就在这时，由于落潮的原因，被迫远离沙滩的明军军舰终于迎来了再次发炮的机会。他们纷纷将军舰横停在海湾中，这一次，他们不再担心火炮是否会有炸膛的风险，将射击时间从两刻钟延长到了一个时辰，时间一到，再将舰艇调转个方向，利用另一面的火炮对壕沟进行炮击。每艘军舰上的半数四十二磅炮、三十二磅炮、二十四磅炮以及十二磅炮齐齐开火，场面轰隆隆的，显得异常热闹。而这些火炮的目标，毫无疑问就是那些已经进入壕沟的幕府军。
为了达到最佳的杀伤效果，明舰在这次炮击中分别选择了实心弹和葡萄弹这两种弹种。然而，受到壕沟地形的影响，这次明舰的炮击效果并没有像刚开始那两那样显着。尽管如此，这仍然给幕府军造成了巨大的杀伤，成片成片的士兵在明军发射的葡萄弹和实心弹的猛烈轰击下纷纷倒下。
而此时的一万五千名明军手中，只剩下不到一百门迫击炮了。这是因为大部分火炮在战前都被搬越了运输船上，还有一部分则是因为阵地的陷落，无奈之下被炮兵们炸毁了。所以，尽管目前明军的火力依然相当犀利，但与满编时相比，已经明显减弱了不少。
明军伤亡惨重，幕府军同样也不好受，战前五十万大军，连续多日不要命似的冲锋，此时已经阵亡了不下十五万。
三成的伤亡，按照旧时战国时期，大军早就已经崩溃了。而此时，在督战队的督战下，逃跑的全部被处死，所以余下的三十余万幕府军为了以人海战术彻底歼灭这股明军，而被迫密密麻麻的拥挤在方圆不到五里的海岸线。
他们顶着明舰猛烈的炮火袭击，再次对沙滩上残存的明军发动了一波又一波的攻势。
敌人实在是太多了，根本杀不完，很多明军士兵在砍死三五人之后，因为力竭而被后面蜂拥而至的幕府军足轻用简陋的竹枪给捅死。
幕府军根本不讲战法、阵型，就是一股脑的用人命去交换，誓死也要歼灭这股明军。
此时，鳌拜带着万余明军终于抵达战场，他也不管不鼓冲向敌军后队，见人就杀。这股生力军的到来，彻底打乱了酒井忠胜的部署。
双手持刀的鳌拜，占着自己身高马大，对着密密麻麻的敌军就是一顿乱砍，始终对软绵绵的火枪阵型不感冒的他，更喜欢也更擅长的便是近身肉搏，那种刀与肉的相碰发出的声音，以及敌饶惨叫更能激发他的凶性。
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