在枯燥的航行中，日子一过去，大海依旧波涛汹涌，除了偶尔飞过的海鸟，几乎看不到其他生机。颜思齐每日都会在旗舰甲板上踱步，检查舰队的航行状况，心中默默计算着与荷兰人可能遭遇的时间与地点。
直至航行的第四日，了望手的高声呼喊打破了平静：“前方发现荷兰舰队！” 这声音如同惊雷，瞬间在舰队中传开。颜思齐迅速登上了望台，借助望远镜，只见海平面上，二十余艘荷兰战舰正气势汹汹地驶来。荷兰战舰呈一字排开，船身修长，船帆上的荷兰标志在阳光下格外醒目。
“各舰注意，准备战斗！” 颜思齐命令旗手通过令旗，将消息传遍整个舰队。一时间，舰队迅速行动起来，原本整齐的航行队列迅速变换成战斗阵型。十艘两千吨巨舰如同一座座移动的堡垒，位于舰队前粒而它们身后的千吨和五百吨级战舰则快速的从巨舰两侧驶出，并与巨舰排成了一排。舰艇上的士兵们各就各位，炮手们熟练脱下炮衣，认真的擦拭着火炮，检查弹药；水手们紧紧握住船桨，随时准备听从指挥调整航向；海军陆战队员们手持火枪，目光坚定，等待着战斗的来临。
荷兰舰队几艘战舰率先发难，数枚炮弹带着呼啸声划破长空，朝着颜思齐的舰队飞来。“砰砰砰”，炮弹自然而然的落入了离明舰数里的海中，溅起数丈高的水花。颜思齐面色冷峻，不为所动，他紧紧盯着荷兰舰队，等待着最佳的反击时机。
“放！” 当荷兰舰队进入射程，颜思齐果断下令。刹那间，旗舰上的八门数吨重的四十二磅后膛巨炮齐声怒吼，巨大的后坐力让舰身都微微一颤。炮弹如出膛的猛虎，带着雷霆万钧之势砸向荷兰战舰。其中一枚炮弹精准地命中了一艘荷兰战舰的船头，瞬间木屑横飞，船头被炸开一个大口子，荷兰水手们发出阵阵惨剑紧接着，四十门三十二磅后膛炮也加入了战斗，密集的炮火如雨点般倾泻在荷兰舰队中，海面上硝烟弥漫，爆炸声此起彼伏。
荷兰舰队也不甘示弱，他们凭借着丰富的海战经验，灵活地调整着战舰的位置，一边躲避着颜思齐舰队的炮火，一边持续还击。双方的炮弹在海面上交织出一片死亡之网，不断有战舰被击中受损。一艘千吨级战舰不幸被荷兰饶炮弹击中船帆，巨大的船帆瞬间被实心弹砸断。倒下的帆杆狠狠地砸在了剑桥上，顿时，砸死了数名毫无准备的船员。船上的士兵们奋力补救，好不容易将巨大的帆杆推入了大海。颜思齐见状，立即下令附近的战舰前去支援，同时掩护受损战舰撤离战场。
在激烈的炮战中，颜思齐舰队中的精英士兵们发挥了重要作用。他们将荷兰人舰只的重量及火炮数量汇报给了舰长。曾经与这些荷兰人交过手的他们，深知荷兰饶战术和弱点。他们穿梭在各炮位之间，向战友们传授应该攻击荷兰舰只的什么薄弱之处，并指挥着炮手们调整射击角度，提高命中率。在他们的帮助下，颜思齐舰队的炮火越发精准，一艘艘荷兰战舰被击中，有的失去了动力，在海面上摇摇欲坠；有的船体被击穿，海水不断涌入，逐渐下沉。
随着战斗的持续，双方都付出了惨重的代价。但颜思齐没有丝毫退缩的意思，他深知这场战斗的重要性，关系着舰队的生死存亡，更关系着大明水师的尊严。他站在旗舰上，夺过令旗，做为整支舰队的司令，他亲自挥舞着手中的令旗，大声鼓舞着士兵们的士气：“将士们，今日便是我们扬威海上之时，让荷兰人见识一下我大明水师的厉害！杀！” 士兵们受到鼓舞，纷纷发出震的呐喊，奋勇作战，火力愈发猛烈。
在这场惊心动魄的海上交火中，颜思齐的舰队逐渐占据了上风。荷兰舰队见势不妙，开始缓缓后退，试图摆脱战斗。但颜思齐怎会轻易放过他们，他下令舰队乘胜追击，不给荷兰人喘息的机会。一艘艘战舰如离弦之箭，朝着荷兰舰队追去，火炮继续轰鸣，不断有荷兰战舰在追击过程中被击沉或击伤。
最终，荷兰舰队在颜思齐舰队的猛烈攻击下，狼狈逃窜，消失在海平面的尽头。海面上漂浮着双方战舰的残骸、破碎的船帆以及士兵们的尸体，一片狼藉。颜思齐望着远去的荷兰舰队，长舒一口气，这场艰苦的海战，他们虽然赢了，但是同样的也付出了一定的代价。他下令舰队停止追击，开始清理战场，救助伤员，同时检查各艘战舰的受损情况，为接下来的航程做准备。
在这短暂而激烈的交锋中，明舰充分发挥了自身船坚炮利的优势，以两千吨的盖伦船作为舰队的核心力量，成功抵挡住了荷兰人绝大多数的炮弹攻击。
然而，即便是如此强大的战舰，也并非无懈可击。大明海军两千吨战舰的“铁布衫”虽然坚固无比，但它唯一的弱点却在于风帆。毕竟，在蒸汽机车尚未能够被装入大船之前，明人仍然不得不依赖以风帆为主的风帆战舰来进行海战。而这两千吨盖伦船上，却有着足足八处破绽。
尽管存在这样的局限性，明军在这次海战中依然表现出色。他们勇猛无畏地攻击敌人，最终成功击沉了荷兰战舰十二艘，击伤了八艘。相比之下，明军自身的损失则相对较。除了一艘不幸的千吨级战舰的主杆被击中，导致其动力稍有减弱之外，还有六艘五百吨级的战舰承受了不同程度的伤痕。
在船员伤亡方面，明军也付出了一定的代价。共有二十余名英勇的士兵阵亡，另有一百余人受伤。但这样的伤亡数字在如此激烈的海战中，已经算是相对较轻的了。
双方之间第一次海战，最终以明军大胜而收场。
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